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Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器工作原理介紹

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       首先旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出（REP）。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。接下來分享下德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器工作原理介紹如下：

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線 [3]  。

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器特點

旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移傳感器。

增量旋轉編碼器

外殼 ? 58 mm, 空心軸, 最高 5000 ppr, 通用輸出驅動器, BlueBeam 技術確保**精度, 機殼類型: 58 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: 推挽式，增量式, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽式或 RS422（通用輸出驅動器，輸出電平取決於輸入電壓）

增量旋轉編碼器 ENI58IL-H

外殼 ? 58 mm

空心軸

最高 5000 ppr

通用輸出驅動器

BlueBeam 技術確保**精度

公司到貨實物圖片：

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。