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HENGSTLER Sin/Cos旋轉編碼器工作原理介紹-東莞市海角社区下载自動化科技有限公司





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    HENGSTLER Sin/Cos旋轉編碼器工作原理介紹
    點擊次數:1063 更新時間:2022-12-12

    HENGSTLER Sin/Cos旋轉編碼器工作原理介紹


           HENGSTLER 的精確正弦波旋轉編碼器由於其低諧波失真而成為高動態驅動器的S選。由於控製和係統監控,它們具有出色的抗幹擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度範圍意味著電機可以更有效地發揮作用。

    旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出(REP)。

    分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝,通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。


    HENGSTLER Sin/Cos旋轉編碼器工作原理

    由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。

    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線 [3]  。

    HENGSTLER Sin/Cos旋轉編碼器特點

    旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移傳感器。

    高品質、堅固耐用和定製化:使用 Hengstler 客戶定製產品,您始終擁有適合您應用的*佳解決方案!

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