穆格MOOG控製器原理&MOOG總經銷
穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服係統設計及製造領域的*，創立於1951年。產品廣泛應用於飛機、衛星、航天飛機、火箭以及各種工業自動化設備。上海祥樹歐茂機電設備有限公司主要提供MOOG全電動伺服係統、液壓伺服係統、獨立的壁厚控製係統（Parison control）、整機控製方案（TMC）等服務及銷售。
產品有：MOOG伺服閥，MOOG比例閥，MOOG檢測儀，D660係列伺服比例閥、G761係列伺服閥、集成式液壓係統（IHMS）、M040-120型伺服閥測試儀、D633/634係列直動式伺服閥、ParCon 吹塑機型坯壁控製器、PSC2可編程伺服控製器、D680係列伺服比例閥、D660係列（EFB）、D633/634係列（DDV）、D765係列 （EFB）、M040-119伺服閥檢測儀、M040-120伺服閥測試儀、J790 係列（CV）、D691係列（P-Q 閥）、79係列（EFB）、72係列（MFB）、760係列（MFB）、631係列（MFB）等。
MOOG伺服閥是MOOG公司研發的電液伺服控製中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號後，相應輸出調製的流量和壓力的液壓控製閥。電液伺服閥具有動態響應快、控製精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用於航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控製係統中。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控製腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
穆格MOOG控製器原理&MOOG總經銷
1 液壓係統汙染度要求
伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液汙染度密切相關。工作液不清潔輕則影響產品性能，縮短閥的壽命，重則使產品不能工作。因此，使用者對係統工作液的汙染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓係統必須做到：
1.1 安裝伺服閥的液壓係統必須進行*清洗。
新安裝的液壓係統管路或更換原有管路時，推薦按下列步驟進行清洗：
A 在管路預裝後進行拆卸、酸洗、磷化；
B 然後在組裝後進行管路的衝洗。
管路衝洗時，不應裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一衝洗板。如果係統本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執行元件可被同時清洗。向油箱內注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油），啟動液壓源，運轉衝洗（係統各元件都能動作，以便清洗其中的汙染物）。在衝洗工作中應輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水鏽和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器，如發生堵塞，應及時更換濾芯，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗後再用，其他材質的濾芯視情況而定。更換完畢後，再繼續衝洗，直到油液汙染度符合要求，或看不到濾油器濾芯汙染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用麵粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，再衝洗 24 小時，然後更換或清洗濾器，完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低於 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網”的較大汙染物進入伺服閥而設的因此切不可依賴內過濾器起主要防衛作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級）
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓係統油液推薦清潔度等級為：
長壽命使用時應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當於美國 NAS13638 6級）一般使用zui差不劣於 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級（相當於 NAS1638 9級）。
2、對伺服放大器的要求：
由於伺服閥馬達線圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。隻有極少響應較慢的係統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯後環節，輸出阻抗大，那麽這個一階環節的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服係統對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環節，不同的增益範圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至於*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%～6%，所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和係統還要求放大器帶有顫振信號發生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一
起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接，推薦並聯接法，此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。
3、安裝
3.1 伺服閥安裝座表麵粗糙度值應小於 Ra1.6 mμ ，表麵不平度不大於 0.025mm；
3.2 不允許用磁性材料製造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場幹擾。
3.3 伺服閥安裝工作環境應保持清潔，安裝麵無汙粒附著。清潔時應使用無絨布
或紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯，特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底麵各油口的密封圈是否齊全。
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